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1951年12月
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産業車両の製造および販売を目的として熊本県熊本市に平田車輌工業株式会社を資本金1,000千円で設立 |
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1959年12月
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ベルトコンベヤ、スラットコンベヤの製造を開始 |
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1964年5月
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当社初のテレビ組立ラインを納入、工場内生産設備分野に参入 |
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1964年7月
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熊本県鹿本郡植木町（現熊本市）に植木工場（現熊本工場）を設置 |
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1968年8月
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栃木県宇都宮市に関東工場を設置 |
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1970年10月
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新開発チェーンによるフリーフロー方式コンベヤの製造を開始 |
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1974年8月
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平田機工商事株式会社、大平コンベヤー株式会社と合併し、商号を平田機工株式会社とする |
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1977年12月
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直交座標型ロボット「ＮＣ制御ＸＹテーブル」を開発 |
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1979年6月
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自動車メーカーから最初のミッション組立ラインを受注 |
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1980年2月
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アメリカ合衆国インディアナ州にHIRATA Corporation of Americaを設立(現連結子会社) |
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1980年7月
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水平多関節型４軸ロボット「アームベース」を開発 |
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1980年10月
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当社平田耕也他３名が熊本県鹿本郡植木町（現熊本市）に太平興産株式会社を設立 |
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1981年3月
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滋賀県野洲郡野洲町（現野洲市）に関西工場を設置
東京都品川区に本社移転 |
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1984年4月
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熊本県熊本市にロボット工場(現楠野工場)を設置 |
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1986年3月
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熊本県熊本市にタイヘイコンピュータ株式会社を設立 |
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1988年1月
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ダイレクトドライブ方式ロボット「ＡＲ-ＤＤ２７００」が日経産業新聞賞を受賞 |
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1988年11月
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熊本県鹿本郡植木町（現熊本市）に熊本東工場を設置 |
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1991年1月
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シンガポールにHIRATA FA Engineering (S) Pte.Ltd.を設立（現連結子会社） |
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1992年2月
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太平興産株式会社を当社子会社とする |
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1993年11月
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ドイツにHIRATA Robotics GmbHを設立 |
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1994年4月
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クリーンルーム内搬送用ロボット「ＡＲ-Ｋ」シリーズを開発 |
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1999年5月
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熊本県鹿本郡植木町（現熊本市）にヒラタ工営株式会社を設立 |
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1999年8月
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中国に上海平田机械工程有限公司を設立 |
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2000年5月
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メキシコにHIRATA Engineering S.A.de C.V.を設立（現連結子会社） |
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2001年10月
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スリット方式塗布ユニットを搭載したＦＰＤ用レジスト塗布装置「ヘッドコーター」を開発 |
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2003年2月
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熊本地区および関東地区にてＩＳＯ１４００１認証を取得 |
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2003年4月
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全事業部がＩＳＯ９００１認証を取得 |
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2004年8月
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タイにHIRATA Engineering (THAILAND) Co.,Ltd.を設立（現連結子会社） |
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2006年10月
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中国に平田机工自動化設備（上海）有限公司を設立（現連結子会社） |
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2006年12月
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台湾に台湾平田機工股份有限公司を設立（現連結子会社）
ジャスダック証券取引所に株式を上場 |
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2007年2月
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ヒラタ工営株式会社の商号をヒラタフィールドエンジニアリング株式会社に変更（現連結子会社） |
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2008年1月
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熊本県菊池市七城町に七城工場を設置 |
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2008年4月
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太平興産株式会社の商号をタイヘイテクノス株式会社に変更（現連結子会社） |
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2009年12月
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上海平田机械工程有限公司の商号を平田机械設備銷售（上海）有限公司に変更 |
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2011年5月
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タイヘイコンピュータ株式会社の商号を株式会社トリニティに変更（現連結子会社） |
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2011年7月
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HIRATA Robotics GmbHの商号をHIRATA Engineering Europe GmbHに変更（現連結子会社） |
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2012年12月
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マレーシアにHIRATA FA Engineering (M) Sdn.Bhd.を設立（現連結子会社） |
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2014年10月
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サクラファインテックジャパン株式会社から設計・製造を受託している病理標本作製用の「全自動連続薄切装置 ティシュー・テック スマートセクション」が、第６回 ロボット大賞 日本機械工業連合会会長賞を連名で受賞 |
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2016年6月
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熊本県熊本市に本社移転 |
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2017年6月
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東京証券取引所市場第一部に市場変更 |
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2020年6月
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熊本工場にHeadquarters Buildingを竣工 |
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2021年3月
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平田机械設備銷售（上海）有限公司の商号を平田通商（上海）实业有限公司に変更（現連結子会社） |
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2022年4月
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東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |
